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陪张丞相登荆城楼，
因寄蓟州张使君及浪泊戍主刘家。

蓟门天北畔，铜柱日南端，
出守声弥远，投荒法未宽。
侧身聊倚望，携手莫同欢。
白璧无瑕玷，青松有岁寒。
府中丞相阁，江上使君滩。
兴尽回舟去，方知行路难。

译文：
陪伴张丞相登上荆城楼，
并寄给蓟州的张使君和浪泊戍主刘家。

蓟门在天的北边，铜柱在日的南端，
外出守卫声音遥远，放逐之法未曾宽容。
侧身轻轻依靠望远，牵手时莫相欢。
白玉无瑕疵，青松有岁寒。
府中的丞相楼，江上的使君滩。
兴致尽时回舟去，才知道行路困难。

诗意和赏析：
这首诗写的是唐代诗人孟浩然和张丞相一同登上荆城楼，然后寄给蓟州的张使君和浪泊戍主刘家的诗。整首诗并不是直接赞美城楼或者景物，而是借登楼之际抒发诗人自己的心情。

诗的开头，诗人用“陪张丞相登荆城楼”，表达了自己和张丞相登楼的情景。然后提到“因寄蓟州张使君及浪泊戍主刘家”，可以看出他写这首诗的目的是寄给他们的，可能是表达自己与他们的身份和感情。

接下来的几句，诗人描述了荆城楼和周围的环境。蓟门天北畔，铜柱日南端，给人一种庄严、辽阔的感觉。但是在这庄严的环境中，出守的官员声音却显得遥远，放逐之法也未曾宽容。这种对现实的描写，或许是诗人触动到了一些内心的困扰和不满。

然后诗人写道，“侧身聊倚望，携手莫同欢”，表达了诗人和张丞相在登楼时的情景，也展示了诗人内心的孤寂和寂寞。接下来的两句“白玉无瑕疵，青松有岁寒”，可以理解为对张丞相和使君的赞美。丞相府中的阁楼和江上的使君滩，都是象征着身份和地位的地方。

最后两句“兴致尽时回舟去，才知道行路困难”，是诗人对结束登楼之行的表达。回舟代表着返回原地的旅程，但是才发现行路难，可以理解为在诗人内心对人情世故和社会现实的思考。

整首诗写了诗人和张丞相一同登楼的情景，然后表达了一种内心的孤独和思考，也透露出对现实的某种不满。同时，诗中还透露了一些对丞相和使君的赞美和敬意。整首诗抒发了诗人自己的情感，也给读者一种思考和感受的空间。