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《寄永兴窣兄》是宋代诗人万俟绍之的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
相阀峥嵘南渡初，
万事遗绪要人抚。
从知物理终无否，
棠笏于今属魏谟。

诗意：
这首诗词写的是宋代末年时期，南渡江南的历史背景。诗人表达了对过去事物的怀念和对未来的期待，并通过向友人寄语，寄托了自己的心情。

赏析：
诗词的开头两句“相阀峥嵘南渡初，万事遗绪要人抚。”意味着朝代交替之际，历史的变迁和事物的遗留。这里的“相阀”指的是王朝更迭中的权臣或重要官员，他们在南渡江南之初，面对繁杂的遗留问题，需要有贤明的人来加以整理和解决。

接下来两句“从知物理终无否，棠笏于今属魏谟。”表达了诗人对物理学的理解和对历史的反思。诗中的“物理”一词指的是天地自然的规律，诗人认为这些规律是永恒不变的，不受时代变迁的影响。而“棠笏”是古代官员佩戴的一种仪器，象征着统治者的权威和治理能力。诗人以“棠笏”来比喻自己和他的时代，认为自己虽然属于现在的时代，但在历史长河中只是一段微不足道的时光，对未来的影响有限。

整首诗词以简洁明了的语言表达了诗人对时代变迁的思考和对未来的期许。他通过对历史和物理学的思考，描绘了一个更加广阔的历史背景，展示了自己对时代的独特理解。这首诗词既有思考性的深度，又充满了对未来的希望和对友人的寄托，是一首典型的宋代诗词作品。