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《周宗庙歌 皇夏》是南北朝时期庾信创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

龙图基代德。
天步属艰难。
讴歌还受瑞。
揖让乃登坛。

龙图：指周天子的图像或图案，象征着天命和皇权。
基代德：指周朝的基业和美德。
天步属艰难：指天子行走的步伐艰难，表示国家面临困难和挑战。
讴歌还受瑞：指歌颂和祭祀得到神灵的赐福和奇迹。
揖让乃登坛：指恭敬地行礼，然后登上祭坛。

升舆芒刺重。
入位据关寒。
卷舒云泛滥。
游扬日浸微。

升舆芒刺重：升上御座，责任重大。
入位据关寒：指登上王位面临的艰难和寒冷。
卷舒云泛滥：指云彩缭绕，意味着吉祥。
游扬日浸微：指天子行走巡视，日渐微弱。

出郑终无反。
居桐竟不归。
祀夏今惟旧。
尊灵谥更追。

出郑终无反：指出使郑国，并未返回。
居桐竟不归：指居住在桐城，最终未归。
祀夏今惟旧：指祭祀夏天的礼仪依然延续。
尊灵谥更追：尊敬神灵，追封神号。

这首诗词描绘了周朝天子的祭祀仪式和执政责任。诗人庾信以简洁而凝练的语言，表达了天子的身份和责任的庄严与艰难。他以象征性的意象，描述了天子登坛祭祀、升上御座、行走巡视等场景。同时，诗中也暗示了天子的劳累和孤独，以及周朝基业的衰落和祭祀夏天的传统的延续。

这首诗词通过抒发天子的辛劳和孤独，表达了作者对周朝基业的关注和担忧，同时也展现了对祭祀仪式和传统的尊重。整首诗以简练而深沉的语言，揭示了时代的变迁和人事的无常，展现了作者对周朝和传统的思考和思念之情。