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《清泉亨老寄鼓枕二首》是宋代刘子翚所作的诗词。这首诗描绘了作者在自然环境中平静安详的睡眠，以及在忧虑时保持警惕的内心世界。下面是该诗的中文译文、诗意和赏析：

清泉流动，幽静宜人。我在这宁静的环境中一觉醒来，感觉仿佛得到了千金的珍贵。我欣然将这首诗送给你，只有你才能体会我内心深处的感激之情。

不要说我在林间高处的卧榻上睡得安稳，这不是我懒散消遣的表现。即使在忧虑的时候，我内心仍然保持着警惕和战斗的心态，时刻准备着迎接挑战。

这首诗通过描绘作者在宁静环境中的睡眠，表达了一种平和安详的心境。作者将清泉和宁静的环境作为诗中的背景，突出了他的睡眠是如此安逸和宝贵。诗中还透露出作者对一位特殊对象的感激之情，这种感激来自于对方能够理解和体会他内心深处的情感。

此外，诗中的最后两句表达了作者在困境和忧虑时的警惕和坚毅。即使在安稳的环境中，作者仍然保持着枕戈待旦的心态，时刻准备应对可能出现的挑战和困难。

这首诗通过描写自然景物和表达内心情感，展现了作者对安宁和警惕的追求。同时，诗中融入了对特殊对象的感激之情，使整首诗更加丰富和深邃。