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这首诗词是宋代王居安创作的《送刘改这二首》。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
不识刘郎莫便语，
酒酣耳热未全疏。
士当穷困能无慊，
我自斟量愧不如。
横槊赋诗俱有分，
轻裘缓带特其馀。
当今四野无尘土，
宜有奇才在草庐。

诗意：
这首诗词表达了对刘改这的送别之情。诗人王居安表示自己不够了解刘郎，无法与他畅谈。虽然在酒宴上情绪高涨，但言谈间并未完全敞开心扉。王居安认为真正的士人应当在穷困时也能保持豁达，而他自己则反思自己的胸襟不及刘改这。诗人赞美了刘改这的才华，无论是横槊（指军事才能）还是赋诗，都有独到的见解和才华横溢。与此同时，王居安自谦地说自己只是穿着轻薄的裘带，而刘改这才是真正有所余裕的人。最后，王居安认为当今社会虽然没有战乱和混乱，但仍然应该会有一些隐藏在草庐中的奇才。

赏析：
这首诗词通过对刘改这的送别，表达了作者对他的敬佩和羡慕之情。诗人王居安虽然自谦自己无法与刘改这相比，但并不沮丧，反而思考自己的不足之处。他赞美了刘改这的才华和胸怀，并期待当今社会中还会有其他隐藏的奇才。整首诗词情感真挚，语言简练，通过对比和自我反思，展示了作者对人才的敬重和对自身的思考。该诗词也反映了宋代士人对人才的重视和对理想人格的追求。