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《宿郑山铺》是宋代李公明创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
留宿在郑山铺，行军劳累应该多么辛苦。自从遇到这么多烦心事，我一定懊恼不已。在这草棚旅店点亮蜡烛，我经过石桥赏月。拖着长袍忧虑我的计划，回头望去只见一道轻烟。

诗意：
这首诗描绘了诗人在郑山铺留宿时的凄凉境遇和感受，表现了行军生涯的艰辛和痛苦，以及因为各种困扰而深感不满和懊恼。诗人在草店内张灯点着蜡烛过夜，走过石桥欣赏月亮，表现出他内心的憧憬和对美好事物的渴望，但却被自己的忧虑所困扰，无法放下。最后，他回首望去只看到一道轻烟，表达了他心事重重，形势复杂，前景不明朗的心情。

赏析：
这首诗以简朴的语言表达了诗人内心的苦闷和对现实的不满。通过描写军旅生活的困苦和烦心事，展现了人在特殊环境下的困惑和思考。诗人用寥寥数语折射出自己内心的愁苦和困惑，同时也反映了行军生活的辛酸与孤独。在自然景物上，诗人通过对草店、石桥、月亮的描写，表达了对美好事物的渴望和对未来的向往，但也映衬出其内心的忧虑和不安。整首诗以简洁朴实的语言直抒胸臆，主题鲜明，描写细腻，寄托了人们对美好生活的向往和对未来的期许。