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诗词中文译文：
康庄的车马喧闹繁忙，我几乎要去牵住车辕，阻止它们的旋转。
却让你本该去州城的路上，领会了它的坎坷道路，我们相互凝视，心中充满悲伤。

诗意：
这首诗是宋代史尧弼所作，描述了一个离别的场景。诗人目送王昭祖国史吏部回到丹阳，见证了他的离开。诗人心中充满着离愁别绪，不忍看着王昭祖上路，也感慨州中人行走的道路险阻。

赏析：
这首七绝诗以康庄车马的喧嚣和繁忙场景作为开篇，为读者创造了一个繁华热闹的背景。然后转向描述诗人的内心世界，表达了他对离别的不舍和对友人行路的担忧。通过对比描写，诗人将繁忙景象与离别之情相映衬，增加了诗的感染力和感慨之情。

诗中所表达的是离别的忧愁和友人离去的惋惜，以及诗人对行走道路的思考。在繁忙喧闹的环境中，诗人深感离别的辛酸和友情的珍贵。整首诗表达了人情之感，深深触动人心。