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《秋霁草堂闲望》是一首宋代诗词，作者是魏野。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
草堂高逈胜危楼，
时节残阳向晚秋。
野色青黄禾半熟，
云容黑白雨初收。
依依永巷闻村笛，
隐隐长河认客舟。
正是诗家好风景，
懒随前哲却悲愁。

诗意和赏析：
这首诗描绘了一个秋日傍晚的景色，以及诗人在草堂中静静观望时的心情。首句“草堂高逈胜危楼”描述了诗人所在的草堂高远，胜过危楼，表现出他远离喧嚣纷扰的心境。第二句“时节残阳向晚秋”描绘了残阳西下的秋天景色，意味着一天即将结束，也暗示了岁月流转的无常。

接下来的两句“野色青黄禾半熟，云容黑白雨初收”描绘了丰收的季节景象。青黄的野色暗示着禾苗已经长成，禾穗半熟，预示着即将到来的丰收。云容黑白的变化表示一场雨过后，天空正在放晴，收回了初时的雨水。

诗的后半部分描绘了诗人闻到村笛声和看到长河上的客船，表现了他置身于宁静的永巷中，感受到乡村生活的恬静和长河的宽广。这里的永巷和长河象征着诗人对于乡村生活和大自然的热爱。

最后两句“正是诗家好风景，懒随前哲却悲愁”表达了诗人对于美景的欣赏，但他却不能随波逐流，像前辈哲人那样超脱尘俗，由此而产生了一丝悲愁。这里表现了诗人对于人生境遇的思考和对于自身存在的矛盾感。

整首诗以描绘自然景色为主线，展示了诗人对于田园生活的热爱和对于传统文人境遇的思考。通过细腻的描写和对比，诗人表达了自己对于自然、人生和社会的感悟，展现了他独特的情感和审美追求。